Mukankuormaaja, joka tunnetaan myös nimellä kaivinkonekuormaaja, on mekaaninen laite, joka yhdistää mekaanisen varren ja kuljettimen. Se yhdistää lian poisto- ja kuljetustoiminnot. Mukankuormaajia on monen tyyppisiä, kuten tela-alustaiset mukankuormaajat, pyörälliset mukankuormaajat, tunnelimurskaimet, putkennosturit, räjähdyssuojatut-mukankuormaajat ja jyrsinkoneet.
Telaketjuista mukankuormaajaa pidetään parhaana tyyppinä. Se käyttää hydraulista käyttömoottoria, joka käyttää vaihteistoa, joka puolestaan käyttää teloja. Telojen suuren tartunta-alan ansiosta se pystyy käsittelemään erilaisia tienpintoja ja jopa toimimaan vesistöissä tunneleissa, mitä pyöräkuormaaja ei pysty tekemään. Tänään selitetään tela-alustaisen mukankuormaajan rakenneosat.
Tela-alustaisen mukankuormaajan rakenne koostuu seuraavista neljästä osasta:
Työrakenne: Tela-alustainen mukkakuormaaja koostuu portaalirungosta, puomista, isosta ja pienestä varresta, hydraulisylintereistä, kauhasta, kiertokangeista ja kääntösylinteristä. Hydrauliikan ohjausvipu ohjaa hydrauliikan ohjausventtiilejä, jotka puolestaan ohjaavat kääntösylinterin molemmissa päissä olevia yksisuuntaisia{1}}kaasuventtiilejä kääntönopeuden säätämiseksi. Se ohjaa myös puomin ja varren sylinterien ylös-ja-alas- ja eteenpäin-ja-taaksepäin liikettä ja siten kauhan sylintereiden liikettä kaivutoiminnan käynnistämiseksi.
Kuljetusrakenne: Kuljetusrakenne koostuu kaukalosta, vetopyörästä, vetopyörästä, kaapimesta, nostosylinteristä, työntölevystä ja työntölevysylinteristä. Kuljetuskaukalo voi heilua ylös ja alas; nostosylinterin pidentymisen ja sisäänvedon ohjaaminen mahdollistaa kourun nousemisen ja laskun kaivosalueen eri kulmien tarpeisiin. Kuona kuljetetaan ensisijaisesti kaapimella, joka ohjataan hydraulimoottorilla vetopyörälle.
Tehorakenne: Voimarakenne koostuu pääosin dieselmoottorista ja kahdesta sähköisestä hydraulisesta voimapumpusta. Sähköhydrauliset voimapumput käyttävät hydraulisia käyttömoottoreita ohjaamaan yleistä liikettä ja kaivamista.
Poikittainen rakenne: Matkarakenne koostuu pääasiassa alustasta, käyttömoottorista, etuakselista, taka-akselista, vaihteistosta, teloista ja renkaista. Hammaspyöräpumppu pumppaa hydrauliöljyä hydraulimoottorille, joka puolestaan käyttää vaihteistoa, joka puolestaan käyttää taka-akselia liikkeen loppuunsaattamiseksi. Samanaikaisesti etuakselissa on ohjauksen ohjausmekanismi kaivukoneen kulkusuunnan ohjaamiseksi.
